2013년 2월 1일 금요일

사인 적분(Sine Integral)

[경고] 아래 글을 읽지 않고 "사인 적분"을 보면 바보로 느껴질 수 있습니다.
1. 적분법의 의미
2. 테일러 급수
3. 미분 방정식의 의미
4. 지수 적분


[그림 1] 사인 적분(출처: wikipedia.org)

피적분 함수가 사인 함수(sine function)로 구성된 적분(integration) 중에서 가장 유명한 적분은 아마 다음의 사인 적분 $\text{Si}(\cdot)$(Sine integral)이다.

                       (1)

사인 적분이 중요한 이유는 피적분 함수가 표본화 함수(sampling function) $\text{Sa}(x)$이기 때문이다.

                       (2)

사인 적분의 의미를 찾기 위해 표본화 함수로 만든 다음 적분을 고려한다.

                       (3)

                       (4)

여기서 $\operatorname{rect}(\cdot)$는 구형 함수(rectangular function) 혹은 사각 함수, $\mathfrak{F}[f(t)]$는 $f(t)$의 푸리에 변환(Fourier transform)이다. 식 (3)과 (4)처럼 표본화 함수의 적분 구간이 무한대이면 적분값을 정확히 구할 수 있다. 다만 식 (3)의 증명에는 고급 개념인 푸리에 변환의 쌍대성(duality)이 필요하다. 만약 적분 구간이 식 (1)처럼 유한하다면 어떻게 될까? 여기에 대한 답이 바로 식 (1)의 사인 적분이다. 식 (1)의 적분값은 사인 함수의 테일러 급수(Taylor series)를 이용해 쉽게 구할 수 있다.

                         (5: 삼각 함수의 합차 공식)

                       (6)

식 (6)은 사인 함수에 대한 적분 결과이므로 식 (6)의 무한 급수(infinite series)는 모든 영역에서 수렴한다. 하지만 이 부분은 수학적으로만 맞는 말이고 실제 수치 계산에서는 맞지 않다. $x$가 커지면 무한 급수의 항이 빠르게 커져 매우 많은 항을 합쳐 주어야 수렴하게 된다. 그래서 수치 계산을 효율적으로 하려면 사인 적분의 점근식(asymptote)이 필요하다. 사인 적분의 점근식을 구하기 위해 식 (4)와 부분 적분(integration by parts)을 이용한다.

                       (7)

식 (7)의 과정을 계속 반복하면 다음 결과식을 얻을 수 있다.

                     (8)

다음으로 사인 적분이 만족하는 미분 방정식(differential equation)을 찾아본다. 찾는 법은 비교적 간단하다. 사인 적분을 미분하여 계수를 서로 비교하면 쉽게 관계되는 미분 방정식을 만들 수 있다.

                       (9)

세 번 미분한 관계식을 한 번과 두 번 미분한 관계식과 연립할 수 있어서 다음 미분 방정식의 해는 사인 적분이 된다.

                       (10)

어차피 적분해서 식 (2)의 표본화 함수가 나오면 식 (10)의 미분 방정식을 만족하므로, 새로운 사인 적분을 다음처럼 정의할 수 있다.

                       (11)

식 (7)을 참고하면 식 (11)의 정의는 점근식 유도에 매우 유용하다. 사인 적분 간의 관계식은 다음과 같다.

                       (12)

식 (4)에 소개한 이상 적분(improper integral)은 신기하게도 수렴한다. 하지만 아래 절대값을 가진 적분은 발산한다[2]. 식 (4)와 (5)의 예는 절대값 유무에 따라 적분값이 수렴 혹은 발산하는 좋은 예이다.

                       (13)

식 (13)의 증명은 의외로 간단하다. 식 (13)의 적분 구간 일부를 다음과 같은 수열로 표현한다.

                (14)

수열 $a_n$은 조화 급수(harmonic series)의 항보다 항상 크고 조화 급수는 발산하므로 식 (13)은 발산한다.


   1. 기본(basics)   

[대칭성(symmetry)]

                         (1.1)

                         (1.2)

[증명]
식 (11)에서 적분 구간을 바꾸면 다음과 같다.

                         (1.3)
______________________________


   2. 특정값(specific value)과 극한(limit)   

[표본화 함수(sampling function)]
사인 적분의 피적분 함수인 표본화 함수의 영점(zero)은 $x$ = $0$을 제외한 $\sin(x)$ = $0$에서 구한다.

                         (2.1)

비슷하게 표본화 함수의 극값이 나오는 극단점(極端點, extreme point or local extremum point)은 다음과 같다.

                         (2.2)

[표 2.1] 표본화 함수의 극단점, $p_m$(출처: wolframalpha.com)
극단점, $p_m$극단점의 계산값
$p_0$0
$p_1$4.49340945790906417530788092728032208222$\cdots$
$p_2$7.72525183693770716419506893306298662638$\cdots$
$p_3$10.9041216594288998271487027901886838721$\cdots$

표본화 함수의 극단점은 $x$ = $0$을 제외하고는 쉽게 구할 수 없어서, 수치 해석으로 근 찾기(root searching or finding)를 해야 한다. 우함수(even function) 특성으로 인해 극단점은 $x$ = $\pm p_m$에서 생긴다. 또한 $x$가 커짐에 따라 $p_m$ = $\pi/2 + m \pi$에 수렴한다.

[그림 2.1] 표본화 함수의 제곱이 1/2(출처: wolframalpha.com)

표본화 함수의 제곱이 1/2로 나오는 $x$값은 공학 분야에 빈번하게 쓰인다.

             (2.3)

예를 들면, 안테나의 복사 패턴을 수치로 보여주는 빔폭(beamwidth) 정의에 식 (2.3)이 유용하게 사용된다.


   3. 이상 적분(improper integration)   

[표본화 함수(sampling function)]

                         (3.1)

[증명]
부분 적분을 먼저 적용한 후에 식 (4)를 가져온다.

                         (3.2)
______________________________

표본화 함수는 특이하게도 자기 자신의 적분과 제곱한 적분의 결과가 서로 동일하다.


[참고문헌]
[2] Andrés Caicedo, "175 - The sine integral," Teaching Blog, 2008.
[3] J. D. Mahony, "On alternative evaluation of the integrals $\text{Cin}(z)$ and $\text{Si}(z)$," IEEE Antennas Propag. Mag., vol. 56, no. 2, pp. 156–160, April 2014.

[다음 읽을거리]
1. 코사인 적분

2013년 1월 30일 수요일

다이폴 안테나의 복사 저항(Radiation Resistance of a Dipole Antenna)

[경고] 아래 글을 읽지 않고 "다이폴 안테나의 복사 저항"을 보면 바보로 느껴질 수 있습니다.
1. 가장 쉬운 안테나 이론
2. 안테나의 복사저항
3. 헤르츠 다이폴
4. 다이폴 안테나
5. 코사인 적분

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[그림 1]에 있는 다이폴 안테나(dipole antenna)입력 임피던스(input impedance)을 규정하는 중요한 양이 복사 저항(radiation resistance)이다. 안테나의 복사 저항을 구하려면 먼저 원역장(far-field) 복사 패턴을 구해야 한다.

[그림 1] 다이폴 안테나

다이폴 안테나(dipole antenna)의 복사 패턴(radiation pattern)은 헤르츠 다이폴(Hertz dipole)전자기장(electromagnetic field) 복사식을 이용해서 다음처럼 구한다.

                       (1)

                       (2)

여기서 $l$은 다이폴의 길이이다. 식 (1)의 복사 패턴을 이용해 다이폴 안테나의 복사 전력(radiated power)을 구하자.

                       (3)

식 (3)은 수치 적분(numerical integration)을 통해 구할 수도 있지만 반파장 다이폴 안테나(half-wave dipole antenna)인 경우는 간단하게 적분할 수 있다. 반파장 다이폴 안테나의 복사 패턴인 식 (4)를 식 (3)에 대입해서 복사 전력에 대한 적분을 얻는다.

                       (4)

                   (5)

식 (5)에는 특수 함수인 식 (6)의 코사인 적분(cosine integral)이 등장한다.

                       (6)

따라서 반파장 다이폴 안테나의 복사 전력은 다음처럼 표현된다.

                        (7)

식 (7)의 관계식을 통해 복사 저항을 구해보면 다음과 같다.

                       (8)

반파장 다이폴 안테나의 복사 저항은 실무 차원에서 매우 중요한 의미를 가진다.

   
[그림 2] 동축선(출처: wikipedia.org)

실험에 많이 쓰이는 [그림 2]의 동축선을 보자. 실무에 사용하는 동축선의 특성 임피던스(characteristic impedance)는 주로 50 혹은 75 Ω을 가진다. 만약 동축선의 특성 임피던스를 75 Ω으로 택하면, 임피던스 정합 회로(impedance matching circuit)가 없더라도 반파장 다이폴 안테나를 거의 반사(reflection)없이 동축선과 연결할 수 있어 전체 회로 구조가 매우 단순해진다.

2013년 1월 26일 토요일

Postcript 파일 읽는프로그램

수학자들이 좋아하는 문서 편집 프로그램인 LaTex은 기본적으로 포스트스크립트(PS: postscript) 파일을 생성한다. LaTex이 공짜인 것처럼 PS 파일 보기 프로그램(GSview)도 공짜이다. 자신의 OS에 맞게 Ghostscript를 깐 후 GSview를 깔면 PS 파일을 볼 수 있다.