2020년 12월 12일 토요일

리만–스틸체스 적분(Riemann–Stieltjes Integral)

[경고] 아래 글을 읽지 않고 "리만–스틸체스 적분"을 보면 바보로 느껴질 수 있습니다.


[그림 1] 리만 적분으로 정의하는 정적분(출처: wikipedia.org)

통상적인 정적분(定積分, definite integral)은 [그림 1]처럼 x축을 따라가면서 함수값 f(x)가 만드는 면적을 계산한다.

                  (1)

식 (1)을 더 확장하려면 어떤 방법을 택해야 할까? 고급 개념인 벡터(vector)를 적용해서 식 (1)을 선 적분(line integral)으로 만들 수 있다.

                  (2)

혹은 식 (2)에 도입한 벡터 개념을 버린 후, x를 대신하는 임의의 곡선 g(x)를 적분 변수로 두고 f(x)를 단순하게 정적분한다.

                  (3)

여기서 dg(x)는 g(x)의 미분소(differential), g(x)의 움직임을 결정하는 x는 단조 증가하거나 감소한다. 식 (3)과 같이 리만 적분(Riemann integral)을 일반화한 정적분은 리만–스틸체스 적분(Riemann–Stieltjes Integral)이라 한다. 리만–스틸체스 적분은 스틸체스Thomas Joannes Stieltjes(1856–1894)가 1894년스틸체스 38세, 조선 고종 시절에 제안했다. 리만 적분의 정의를 이용해서 리만–스틸체스 적분을 더 고상하게 표현할 수도 있다.

                  (4)

여기서 xn은 정적분을 위해 구간 [a,b] 나눈 점, tn은 닫힌 세부 구간 [xn,xn+1] 사이에 있는 임의점이다. 점 xn이 단조 증가인 경우는 다음과 같은 순서 조건을 만족한다.

                  (5)

만약 g(x) = x인 직선이라면, 리만–스틸체스 적분은 단순한 리만 적분이 된다. 식 (3)에는 g(x)의 미분소가 있으므로, 다음과 같이 x에 대한 적분으로 변형하기도 한다.

                  (6)

또한 부분 적분(integration by parts)을 이용해서 미분소 dg(x)df(x)로 바꿀 수도 있다.

                  (7)

여기서 d[f(x)g(x)] = g(x)df(x)+f(x)dg(x)이다.

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